Dompierre-sur-Yon se situe au cœur du bocage vendéen, au confluent des ruisseaux de Margerie et de l’Yon, affluent du Lay. À 8,5 km au nord-est de La Roche-sur-Yon et à environ 60 km au sud de Nantes, Dompierre-sur-Yon bénéficie d’une situation géographique privilégiée qui la rend aisément accessible. S’étendant sur 13 km de long et 6 km de large, elle est composée d’un centre bourg niché entre deux vallées, de deux gros villages (la Berthelière et la Frelandière) et de nombreux hameaux éparpillés sur ses 3 360 hectares.